La Salsa cubaine (sauce en espagnol) est avant tout une danse de la rue, populaire et sociale. Elle prend ses racines dans le Son cubain qui, dans les années 40, a subi d’importantes modifications par les communautés latino-américaines de New York.
En se développant, il a ainsi intégré les pas afro-cubains et les passes se sont complexifiées. Dans la Salsa cubaine, le couple de danse se déplace en décrivant des cercles successifs.
La danse est composée de figures qui permettent de former une Rueda (roue). Tous les couples forment ainsi une ronde, un des danseurs (la Madre) annonce les passes à exécuter.

  
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